Soft Gate Valve Production Line
1.De OPROR OPERATOR PLAST DE PALLET FOLLE FAN FOLLE BODY WORKPIECES IN DE LODING POSIONING SLOT 1 EN DE LOADING SLOT SLOT IN DE LJOCHTSLIKE POSIONING SLOT 1 EN DE LJOCHTSLIKE POSISJE SLOT 1 EN DE LOADING POSISJE SLOT 1 EN DE LOADING POSISJE SLOT 2 FOAR DELOADING POSIONING SLOT 2 FOAR PLOASJE.
2.De kamera op 'e robot 1 scan it wurkstik yn' e pallet yn 'e fiedingsplaat Slot 1 om it wurkstik te posysearjen, en it wurkstik 1 is klommen en pleatst yn' e posysje yn 'e posysje op' e buffertabel 1.
Tagelyk gripet it it ferwurke wurkstik 3 (de robot 2 hat it krekt út it masine-ark 2 gripe, beweecht nei it lossen fan 'e unloadingposysje 1 en pleatst it kreas yn' e pallet as fereaske.
De kamera op 'e robot 1 scan it wurkstik op' e pallet yn 'e pilstân Slot 2 om it wurkstik te posysearjen, en it wurkstikke 4 is klommen en pleatst yn' e posysjoneare fixture op 'e buffertabel 2.
Tagelyk gripet it it ferwurke wurkstik 6 (de robot 3 is krekt út it masine-ark 4), beweecht, beweecht nei it lossen fan 'e omlaading fan Slot 2 en pleatst it kreas yn' e pallet.
3.De robot 2 klempen it wurkstik 1 fan 'e buffertafel 1 en rint nei it masines nei it ôfmakke wurkstik 2 en klemt it wurkstik 1, rint nei it masineare ark 2, gript it ôfmakke wurkstik 3 en klapt it wurkplakken 2 , en rint nei de buffertabel 1. Pleats it wurkstik 3. Robot 2 foltôget de syklus.
4.De robot 3 gript it wurkstik 4 fan 'e buffertafel 2 en rint nei it masines-ark 3, gripet it klear wurkstik 5, rint nei it masines nei it masine-ark 4, gript it ôfmakke wurkstik 6 en klapt it wurkstik 5 , en rint nei de buffertabel 2. Pleats it wurkstik 6. Robot 3 foltôget de syklus.
