Soft Gate Valve Produksjeline

1. De operator pleatst de pallet fol mei wurkstikken fan it fentyllichem yn 'e laadposysjegleuf 1 en de laadposysjegleuf 2 foar posysjonearring, en pleatst de lege bak yn 'e laadposysjegleuf 1 en de ûntlaadposysjegleuf 2 foar posysjonearring.

2. De kamera op robot 1 scant it wurkstik op 'e pallet yn 'e oanfierposysjesleuf 1 om it wurkstik sekuer te posysjonearjen, en it wurkstik 1 wurdt fêstklemd en pleatst yn 'e posysjonearringsbefestiging op 'e buffertafel 1.
Tagelyk pakt it it ferwurke wurkstik 3 (de robot 2 hat it krekt fan 'e masine-ark 2 pakt), beweecht nei de ûntlaadposysjesleuf 1 en pleatst it kreas yn 'e pallet as nedich.
De kamera op robot 1 scant it wurkstik op 'e pallet yn 'e ynfierposysjesleuf 2 om it wurkstik sekuer te posysjonearjen, en it wurkstik 4 wurdt fêstklemd en pleatst yn 'e posysjonearringsbefestiging op 'e buffertafel 2.
Tagelyk pakt it it ferwurke wurkstik 6 (de robot 3 hat it krekt fan 'e masine-ark 4 pakt), beweecht nei de ûntlaadposysjesleuf 2 en pleatst it kreas yn 'e pallet as nedich.

3. De robot 2 klemt it wurkstik 1 fan 'e buffertafel 1 en rint nei de masine-ark 1, pakt it ôfmakke wurkstik 2 en klemt it wurkstik 1 fêst, rint nei de masine-ark 2, pakt it ôfmakke wurkstik 3 en klemt it wurkstik 2 fêst, en rint nei de buffertafel 1. Plak it wurkstik 3. Robot 2 foltôget de syklus.

4. De robot 3 pakt it wurkstik 4 fan 'e buffertafel 2 en rint nei de masine-ark 3, pakt it ôfmakke wurkstik 5 en klemt it wurkstik 4 fêst, rint nei de masine-ark 4, pakt it ôfmakke wurkstik 6 en klemt it wurkstik 5 fêst, en rint nei de buffertafel 2. Plak it wurkstik 6. Robot 3 foltôget de syklus.